Estacas pré-moldadas de concreto de seção hexagonal maciça com diâmetro de 300 mm e 350 mm foram cravadas em solos sedimentares do litoral norte paulista para fundações de 3 edifícios residenciais, com comprimentos previstos da ordem de 38 e controle executivo por meio de controle de nega e repique. A existência de camadas de areia muito compacta entre 10 e 12 m de profundidade exigiu cuidados especiais durante a cravação das estacas para evitar danos e quebras dos elementos estruturais. Durante a execução da obra, foram redefinidos os critérios de controle de execução, limitando-se a cravação aos 35 m de profundidade, em camada subjacente às últimas camadas de argilas moles, após a verificação do ganho de capacidade de carga com o tempo (efeito Set-up). Foram realizados 11 (onze) ensaios de carregamento dinâmico e 1 (uma) prova de carga estática para verificação do desempenho das estacas executadas, os quais confirmaram fator de segurança superior a 2,0. A cravação das estacas de seção hexagonal apresentaram baixo índice de quebra, mostrando-se uma escolha assertiva para as condições do subsolo local em detrimento de soluções como estacas metálicas, estacas pré-moldadas com ponteira metálica ou execução de pré-furos. A verificação do efeito de Set-Up associado à avaliação das capacidades de carga geotécnicas das estacas por meio das provas de carga possibilitou a adoção de um novo critério de aceitação das fundações durante a execução da obra, proporcionando otimização da solução, economia à construtora, respaldo técnico à empresa executora das estacas e o desempenho satisfatório das fundações do empreendimento.