As fundações de pontes ferroviárias frequentemente exigem soluções de engenharia que garantam estabilidade e desempenho estrutural em diferentes condições geotécnicas. Neste contexto, as estacas raiz inclinadas de grande profundidade se destacam como uma alternativa eficaz, especialmente em maciços heterogêneos, onde há variações significativas nas propriedades dos solos e rochas ao longo da profundidade de cravação. Este trabalho apresenta a metodologia de controle e execução de estacas raiz inclinadas aplicadas em uma obra ferroviária, abordando desafios técnicos, estratégias de monitoramento e boas práticas para otimizar a produtividade e a qualidade da fundação. O processo demandou adaptação dos equipamentos e técnicas específicas para manter a estabilidade das perfurações inclinadas, minimizar desvios e assegurar a aderência adequada entre a estaca e o maciço de suporte. Para o controle de qualidade, foram adotadas técnicas de ensaios não destrutivos e provas de carga, a fim de avaliar a integridade estrutural e a capacidade de carga das estacas, garantindo que atendessem aos critérios normativos e de desempenho exigidos. Entre os principais desafios enfrentados, destacam-se a variação das características geotécnicas do maciço, a necessidade de ajustes na metodologia de perfuração para minimizar instabilidades em trechos de solo e a garantia da continuidade da injeção de calda cimentícia para maximizar a aderência na interface solo-rocha. A inclinação das estacas também representou um fator crítico, exigindo controle rigoroso da geometria e alinhamento durante a execução. Os resultados obtidos demonstram que, com um planejamento adequado, monitoramento contínuo dos parâmetros de execução e aplicação de boas práticas construtivas, é possível garantir a segurança, eficiência e durabilidade estacas raiz inclinadas e profundas em maciços heterogêneos. O estudo contribui para a disseminação de diretrizes técnicas voltadas à otimização do processo executivo e controle de qualidade de estacas raiz inclinadas e profundas.