Este artigo técnico apresenta um estudo de caso de uma obra de edificação em São Paulo, SP, com foco na análise comparativa dos resultados de ensaios de carregamento dinâmico (ECD) em estacas pré-moldadas de concreto protendido e estacas Hélice Contínua, e sua correlação com métodos semi-empíricos de estimativa de capacidade de carga. Na mesma obra foram executados esses dois tipos de fundações. O projeto inicial previa estacas pré-moldadas de seções maiores, que após a otimização do projetos, resultou em estacas pré-moldadas com seção quadrada de 26,5cm e 29,5cm para cargas de 70 tf e 100 tf, respectivamente, e estacas Hélice Contínua com 60cm de diâmetro para cargas de até 140 tf. Os comprimentos executados variaram entre 25 e 30 metros. As sondagens SPT revelaram uma camada de argila mole de 11,0 m de espessura, seguida por areia com Nspt crescente com a profundidade, atingindo valores de 30 golpes entre 16 e 26 m. O objetivo principal deste estudo é comparar os resultados dos ECDs, realizados em campo, com as estimativas de capacidade de carga obtidas por métodos semi-empíricos, tanto para as estacas pré-moldadas quanto para as estacas Hélice Contínua. Durate a execução das estacas pré-moldadas, foi adotado o Protocolo Benaton, um procedimento de campo detalhado para otimizar os critérios de cravação e garantir o controle da instalação das estacas, visando atender às cargas de projeto do projeto otimizado. Através da análise CAPWAP, verificou-se uma carga mobilizada média de 300 tf nas estacas Hélice Contínua, com variação de 256 tf a 350 tf. Nas estacas pré-moldadas, a variação foi de 160 tf a 180 tf (média de 170 tf) para a seção de 26,5×26,5cm, e de 211 tf a 238 tf (média de 224 tf) para a seção de 29,5×29,5cm. Considerando um fator de segurança global de 2,0 (NBR 6122:2022), as tensões de trabalho resultantes foram: Estaca Pré-moldada 26,5×26,5cm: 12,1 MPa Estaca Pré-moldada 29,5×29,5cm: 12,9 MPa Estaca Hélice Contínua 60cm: 5,3 MPa A metodologia proposta, com a utilização do Protocolo Benaton, demonstrou-se eficaz no controle de estaqueamento de estacas pré-moldadas de concreto, otimizando o projeto, reduzindo o índice de quebras (0,8% nesta obra, com apenas 1 quebra em 133 estacas executadas) e atendendo às premissas de projeto. Este estudo de caso contribui para o aprimoramento das práticas de projeto e execução de fundações, fornecendo dados comparativos entre diferentes tipos de estacas e metodologias de análise. No artigo final será apresentada uma comparação entre os resultados do ECD com as previões dos métodos semi-empíricos.