A determinação da capacidade de carga de estacas embutidas em rocha é estimada, em geral, utilizando métodos semi-empíricos. Nesses métodos são comuns o uso do grau de fraturamento do maciço rochoso e resistência à compressão simples de amostras coletadas em furos de sondagens rotativas. Em linhas gerais, a resistência das estacas em rocha é comandada pelo atrito lateral para fundações com comprimentos superiores a quatro vezes o seu diâmetro. Este trabalho tem como objetivo analisar a capacidade de carga e os recalques de uma estaca raiz embutida em rocha, utilizando um modelo numérico e métodos de previsão semi-empíricos. Os resultados das previsões foram comparados com os dados obtidos na prova de carga estática. A modelagem da prova de carga foi efetuada utilizando-se o método dos elementos finitos através do software PLAXIS 3D. Além disso, foi realizada uma investigação geológica por meio de sondagens rotativas, que forneceu avaliações dos testemunhos de rocha basáltica, parâmetros de RQD (rock quality designation), índices de recuperação e qualidade da rocha. Também foram realizados ensaios de compressão uniaxial e módulo de elasticidade nos testemunhos de rocha. A resistência à compressão média dos testemunhos foi de ~40 MPa, com RQD variando entre 0 e 100%. Por fim, são apresentadas avaliações e interpretações dos dados obtidos na prova de carga estática, bem como a comparação dos resultados de campo com diferentes métodos de previsão da capacidade de carga de estaca embutida em rocha.