Problemas de desempenho das fundações em estruturas de linhas de transmissão (LTs) podem não estar diretamente relacionados com problemas/falhas do elemento estrutural de fundação em si, mas sim com o elo geotécnico do sistema fundação-solo. Tradicionalmente, a partir do traçado da LT, são realizadas campanhas de investigação geotécnica para obter informações sobre as camadas geotécnicas encontradas (tipo, espessura, compacidade e/ou consistência, presença de nível freático, parâmetros de resistência e deformabilidade). Ainda, os projetos de fundações das estruturas de LT no Brasil são elaborados, exclusivamente, com base em sondagens de simples reconhecimento com medida do índice de resistência à penetração NSPT (ensaio SPT). Todavia, além da questão relacionada à variabilidade natural do subsolo (visto que as investigações são pontuais e, rotineiramente, não são realizadas em todas as estruturas da LTs), esta prática de projeto também é suscetível a problemas relacionados a má qualidade dos ensaios executados, assim como a inconsistências que possam gerar dúvidas acerca da veracidade dos resultados. Neste contexto, a fim de avaliar método complementar para investigação geotécnica visando o projeto de fundação das estruturas que compõem as LTs, o presente trabalho aborda estudo técnico-experimental sobre a aplicação do Penetrômetro Dinâmico Leve de Energia Variável (P.A.N.D.A.) como método de investigação geotécnica, considerando diferentes cenários geológico-geotécnicos no Brasil. Para tanto, extensa campanha de ensaios com o P.A.N.D.A. foi realizada, compreendendo três diferentes estados do Brasil, sendo executados ensaios até a profundidade máxima de 10 m abaixo da superfície do terreno. Os resultados de resistência de ponta (qd) obtidos nas investigações com o P.A.N.D.A. foram comparados com resultados de investigações geotécnicas previamente realizadas nas mesmas áreas (ensaios SPT e CPT). Os resultados obtidos evidenciam a significativa contribuição do ensaio P.A.N.D.A. na verificação/validação do conhecimento de extratos geotécnicos e no fornecimento de informações (precisas e em maior quantidade) para o dimensionamento das fundações, destacando o ensaio como método de investigação complementar simples, preciso, de baixo custo e, portanto, promissor para a engenharia de LT’s no Brasil.