A ligação entre estacas metálicas e blocos de concreto constitui um desafio tanto acadêmico quanto prático, uma vez que há poucos casos reais publicados sobre o tema. Este trabalho apresenta um estudo numérico tridimensional dessa interação estrutural, utilizando o software ATENA e modelos não lineares. A modelagem do concreto foi baseada no conceito de fissuração distribuída (“Smeared Crack Models”), permitindo a inclusão de diversos fenômenos relacionados ao comportamento do material. Entre os aspectos considerados na análise, destacam-se a não-linearidade em compressão, o critério de ruptura biaxial, a fratura do concreto em tração com base na mecânica de fratura não linear, a redução da resistência à compressão após fissuração, o efeito de enrijecimento à tração e a retenção de cisalhamento variável. Foram considerados dois modelos de fissuração: direção fixa e direção rotacionada. O caso analisado refere-se a uma estrutura real localizada em Santos (SP). Os resultados obtidos demonstram a influência desses efeitos na ligação estaca-bloco e podem contribuir para um melhor entendimento do comportamento estrutural desse sistema.